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DoIP診斷

DoIP診斷是指通(tōng)過TCP/IP和(hé)以太網使用經由UDS引入的診斷服務。這樣就使得(de)DoIP診斷與CAN診斷相比有(yǒu)更快的數(shù)據速率，從而在複雜的診斷任務和(hé)刷新應用的情況下極大(dà)地節約了時(shí)間(jiān)和(hé)成本。

為(wèi)什麽使用DoIP診斷？

• 高(gāo)速的數(shù)據傳輸速率。總數(shù)據速率達到了100 Mbit/s，與使用ISO-TP (ISO 15765-2)的高(gāo)速CAN相比，DoIP診斷總體(tǐ)速率是CAN診斷的100-200倍，網絡上(shàng)的傳輸速率是CAN診斷的300-400倍。
• 低(dī)成本。使用标準硬件組件，如以太網控制(zhì)器(qì)，CAT5線纜和(hé)RJ-45連接器(qì)。
• 不再需要硬件VCI，個(gè)人(rén)電(diàn)腦(nǎo)僅僅隻需要一個(gè)以太網接口。
• DoIP技(jì)術(shù)可(kě)以完美匹配IT基礎設施，固定診斷和(hé)遠程診斷均能應用。

DoIP診斷協議

DoIP診斷協議就像CAN總線上(shàng)的ISO-TP一樣，被用作(zuò)UDS（統一診斷服務）的傳輸協議。ISO标準13400具體(tǐ)說明(míng)了如何使用以太網技(jì)術(shù)和(hé)互聯網協議進行(xíng)外部測試設備與車(chē)內(nèi)ECU之間(jiān)的通(tōng)訊。

DoIP診斷 VS CAN診斷

DoIP診斷中的連接問題

（1）使用虛拟VCI替代物理(lǐ)VCI

• 在一輛(liàng)車(chē)上(shàng)有(yǒu)一個(gè)/多(duō)個(gè)/全部的DoIP實體(tǐ)對象。
• 在多(duō)台車(chē)上(shàng)有(yǒu)幾個(gè)/多(duō)個(gè)DoIP實體(tǐ)對象

（2）不僅僅是直接的物理(lǐ)連接（一輛(liàng)車(chē)和(hé)一個(gè)外部測試工具連接）

• 車(chē)輛(liàng)與外部工具間(jiān)通(tōng)過網絡連接
• 一輛(liàng)車(chē)和(hé)一個(gè)外部測試工具連接
• 多(duō)輛(liàng)車(chē)和(hé)一個(gè)外部測試工具連接
• 一輛(liàng)車(chē)和(hé)多(duō)個(gè)外部測試工具/應用連接

UDS封裝

UDS診斷服務包含在DoIP報文中并且在以太網中使用系統的TCP/IP協議棧進行(xíng)發送。

由于測試工具是通(tōng)過以太網直接與車(chē)輛(liàng)進行(xíng)連接，在進行(xíng)DoIP診斷中隻需要一根能将車(chē)輛(liàng)OBD接口連接到一個(gè)普通(tōng)的Ethernet Cat. 5的特殊插線電(diàn)纜。

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