CANFD
标準CAN網絡最大(dà)帶寬1 MBit/s,有(yǒu)效載荷每幀8字節。CAN FD通(tōng)過支持更長的數(shù)據字段——最大(dà)至每幀64字節——以在不改變CAN物理(lǐ)層的情況下提高(gāo)有(yǒu)效數(shù)據率。CAN FD還(hái)保留了标準的CAN總線仲裁。它在仲裁過程結束的時(shí)候轉換至一個(gè)較短(duǎn)的位時(shí)間(jiān),然後在接收器(qì)發送應答(dá)位之前返回至CRC界定符上(shàng)的一個(gè)較長的位時(shí)間(jiān),以此來(lái)提高(gāo)數(shù)據率。CAN實際可(kě)能增加的帶寬達到了原來(lái)的3到8倍,這對于閃存應用程序特别有(yǒu)利。
由于物理(lǐ)層的質量在很(hěn)大(dà)程度上(shàng)決定了數(shù)據率能夠達到的最大(dà)值,所以在設計(jì)CAN FD系統及其子系統時(shí),更高(gāo)的數(shù)據率需要獲得(de)更多(duō)的有(yǒu)關物理(lǐ)層的信息。CAN FD還(hái)需要一個(gè)公共時(shí)間(jiān)定額并獲知取樣點的位置。由于這些(xiē)原因,CAN FD要求更高(gāo)級的故障處理(lǐ)工具。
瑞典Kvaser公司所有(yǒu)的專業版CAN卡都支持CANFD,DSO公司的Q-Analyzer可(kě)用于CANFD的仿真、分析與測試。