随着ADAS駕駛輔助系統技(jì)術(shù)的快速發展以及在技(jì)術(shù)上(shàng)的日臻成熟，ADAS在全球汽車(chē)市場(chǎng)近年來(lái)已開(kāi)始快速普及和(hé)商業化，如何确保ADAS系統的可(kě)靠和(hé)安全已成為(wèi)汽車(chē)領域的重要問題。因此，ADAS駕駛輔助系統的測試也成為(wèi)了各大(dà)整車(chē)廠及零部件廠商關注的熱點。

ADAS 的架構包括激光雷達、照相機、GPS等傳感器(qì)、俯視(shì)的控制(zhì)ECU以及傳感器(qì)融合ECU。ADAS駕駛輔助系統的作(zuò)用就在于将雷達、攝像頭等傳感器(qì)的數(shù)據與 汽車(chē)本身的動力學參數(shù)等數(shù)據進行(xíng)融合及運算(suàn)分析，從而預先讓駕駛者察覺到可(kě)能發生(shēng)的危險，有(yǒu)效增加汽車(chē)駕駛的舒适性和(hé)安全性。對于ADAS駕駛輔助系統的測試而言，需要做(zuò)的就是把這些(xiē)數(shù)據記錄下來(lái)，然後進行(xíng)處理(lǐ)，進而糾正控制(zhì)策略。

ADAS測試面臨的挑戰

以Google智能汽車(chē)簡圖為(wèi)例，它包含64束的激光雷達、車(chē)載雷達2個(gè)照相機、2個(gè)紅外照相機、GPS定位裝置等傳感器(qì)。在進行(xíng)ADAS駕駛輔助系統測試時(shí)，首先就需要将所有(yǒu)的這些(xiē)數(shù)據記錄下來(lái)，從而對測試帶來(lái)了如下挑戰：

1）融合各種傳感器(qì)數(shù)據，如圖像、雷；

）采集數(shù)據量大(dà)，高(gāo)達4T/天。風丘科技(jì)與衆多(duō)整車(chē)廠及零部件客戶做(zuò)過計(jì)算(suàn)，大(dà)緻1天需要記錄存儲大(dà)約4T的數(shù)據，一般的設備很(hěn)難記錄下來(lái)，而且對數(shù)據存儲的時(shí)間(jiān)有(yǒu)很(hěn)高(gāo)的要求；

3）不同車(chē)輛(liàng)上(shàng)的數(shù)據采集同步。在做(zuò)一些(xiē)測試的時(shí)候，如ACC跟車(chē)，需要在2台車(chē)上(shàng)進行(xíng)同步采集；

4）車(chē)輛(liàng)狀态采集。如車(chē)輛(liàng)的加減速度等；

5）高(gāo)精度的GPS；

風丘科技(jì)的ADAS測試方案

為(wèi)了解決ADAS測試面臨的以上(shàng)問題，風丘科技(jì)攜手德國IPETRONIK共同推出如下方案：

1）德國CAETEC品牌ARCOS記錄儀：支持GPRS、以太網、USB等。車(chē)上(shàng)的攝像頭可(kě)直接連接ARCOS，從而采集數(shù)據。

2）對于激光雷達和(hé)毫米波雷達，可(kě)通(tōng)過CAN協議采集數(shù)據。

3） 高(gāo)精度的GPS：對GPS進行(xíng)标定，目前已達到2cm的精度。

4）傳統的數(shù)據采集：M-SENS、M-CNT模塊以及傳感器(qì)；也可(kě)以通(tōng)過總線如CAN總線、LIN總線等在車(chē)輛(liàng)上(shàng)進行(xíng)數(shù)據采集。

所有(yǒu)的數(shù)據都可(kě)以存儲在記錄儀裏面。

車(chē)間(jiān)的同步采集：

采用2個(gè)IPEhubub（WIFI無線通(tōng)信模塊，支持每個(gè)模塊2個(gè)CAN通(tōng)道(dào)）；通(tōng)過WIFI可(kě)将它們橋接在一起，可(kě)同時(shí)對2台車(chē)上(shàng)的設備進行(xíng)融合。同理(lǐ)，也可(kě)以在每台車(chē)上(shàng)增加數(shù)采設備，或者在CAN網絡上(shàng)采集數(shù)據。最後将所有(yǒu)的數(shù)據統一存儲。

對于ADAS測試ARCOS所做(zuò)的改進

ARCOS 1.5 裝備 DriveBay 用于ADAS應用

1）通(tōng)過RAID操作(zuò)實現大(dà)容量數(shù)據存儲；

2）安全地存儲大(dà)容量數(shù)據（支持所有(yǒu)常用數(shù)據格式，如 BLF, AVI, WAV, MDF4.0, MDF4.1, ASC, ATFX, PCAP 等 ）；

3）熱插拔 ‒ 在工作(zuò)期間(jiān)更換硬盤；

4）數(shù)據傳輸速率高(gāo)達 12GB/minute；