Q-Vision+Kvaser CAN/CAN FD/LIN總線解決方案
智能聯網技(jì)術(shù)在國內(nèi)的發展勢頭迅猛，随着汽車(chē)智能化、網聯化發展大(dà)潮的到來(lái)，智能網聯汽車(chē)逐步成為(wèi)汽車(chē)發展的主要趨勢。越來(lái)越多(duō)整車(chē)廠訴求，希望可(kě)以提供本土的測量軟件，特别是關于ADAS測試。對此，Softing中國推出了新版Q-Vision軟件，該軟件支持ADAS測試，并且可(kě)基于國內(nèi)客戶需求進行(xíng)定制(zhì)開(kāi)發。
Kvaser作(zuò)為(wèi)全球CAN總線技(jì)術(shù)的專業供應商，專注于硬件開(kāi)發。其品牌下的CAN/LIN硬件産品穩定、性能可(kě)靠、性價比優，并且被廣泛應用于各大(dà)整車(chē)廠和(hé)汽車(chē)零部件客戶的開(kāi)發測試過程中。
一
産品介紹
| Softing Q-Vision
Q-Vision是一款新的總線分析、測量與标定和(hé)ECU診斷工具，并且已在多(duō)家(jiā)整車(chē)廠中被投入使用。
Q-Vision支持CAN (FD) 、LIN、以太網和(hé)LVDS等車(chē)載網絡标準，以及CCP/XCP/UDS/OBD等協議，并且能導入DBC/LDF/ARXML/A2L/ODX等格式的數(shù)據庫。
ADAS測試功能如下：
顯示ADAS測試需求傳感器(qì)數(shù)據：GPS數(shù)據 (地圖上(shàng)顯示導航信息) 、LIDAR激光雷達、RADAR毫米波雷達和(hé)Camera攝像頭等；
數(shù)據融合：Q-Vision可(kě)以通(tōng)過Simulink/Python接口進行(xíng)調用外部數(shù)據算(suàn)法，從而對傳感器(qì)數(shù)據進行(xíng)融合并顯示在同一窗口。
| Kvaser産品
Kvaser在CAN、CAN FD和(hé)LIN總線方面擁有(yǒu)衆多(duō)的産品，不僅可(kě)以為(wèi)具有(yǒu)相同的API産品進行(xíng)開(kāi)發且相互兼容，還(hái)可(kě)以用于在線記錄、仿真、監控、診斷、标定和(hé)刷寫等。
（更多(duō)産品詳情可(kě)查詢：https://www.kvaser.cn/products-services/our-products/#/?descriptors=pc_int）
二
CAN/CAN FD 方案
将Q-Vision上(shàng)位機軟件與Kvaser硬件結合使用，可(kě)實現對CAN/CAN FD/LIN總線網絡的監控、數(shù)據分析、采集、診斷和(hé)标定等功能。針對不同的試驗需求，還(hái)可(kě)靈活選擇DSUB9、OBDII和(hé)M12等不同形式的連接器(qì)，并且可(kě)實現同時(shí)在線監控多(duō)個(gè)節點。毋庸置疑，其在整個(gè)V-Mode開(kāi)發的過程中是一套非常重要的工具。
| CAN (FD) 信号采集
在Q-Vision軟件中，可(kě)在Start界面的Device Configuration裏配置硬件設備并根據需求選擇CAN或CAN FD模式、配置波特率和(hé)導入DBC文件。
采集的CAN (FD) 信号可(kě)在Trace窗口顯示，分别顯示報文CAN通(tōng)道(dào)、CAN ID、Name、DLC、Data和(hé)Time等信息。Q-Vision支持對信号進行(xíng)篩選與過濾。
| CAN (FD) 發送功能
Q-Vision不僅可(kě)發送CAN (FD) 消息，而且可(kě)選擇發送CAN消息的CAN通(tōng)道(dào)，還(hái)可(kě)支持擴展幀，并且DLC高(gāo)達64byte。Message Data可(kě)自己定義，也可(kě)點擊Randomize Data生(shēng)成随機數(shù)據。
| CAN (FD) 統計(jì)顯示
在CAN (FD) Channel裏選擇對應的CAN通(tōng)道(dào)後，其會(huì)統計(jì)并顯示CAN負載率，包括負載上(shàng)限、負載下限和(hé)平均負載。此外，其也會(huì)對字節量和(hé)message量進行(xíng)統計(jì)。
| CAN (FD) 數(shù)據回放功能
Q-Vision不僅可(kě)支持添加用于發送的asc報文文件，而且可(kě)選擇用于發送的CAN通(tōng)道(dào)文件地址和(hé)發送間(jiān)隔周期，以及向外發送文件中的全部數(shù)據。
三
ADAS 測試
Q-Vision通(tōng)過Kvaser通(tōng)信卡連接到數(shù)采設備或連接到總線網絡。它可(kě)對數(shù)據進行(xíng)分析以及在線生(shēng)成雲圖，并且完成雲集成的ADAS測試。
| GPS數(shù)據采集
Q-Vision提供可(kě)靠的GPS數(shù)據采集功能，可(kě)實現高(gāo)準确度的定位與圖像顯示。
| Camera視(shì)頻信号采集
Q-Vision提供視(shì)頻信号采集與顯示的功能，可(kě)以更加方便地監控車(chē)輛(liàng)外部環境信息，同時(shí)也可(kě)以對采集的視(shì)頻進行(xíng)設置，選擇相應的視(shì)頻信号源。
| Ibeo激光雷達采集
通(tōng)過對雷達IP和(hé)端口号的設置，可(kě)達到顯示激光雷達數(shù)據俯視(shì)圖的要求。
将Q-Vision軟件和(hé)Kvaser硬件産品搭配使用，不僅可(kě)實現對多(duō)種總線網絡的在線記錄、仿真、監控、診斷、标定和(hé)刷寫等功能，而且可(kě)支持ADAS測試，還(hái)可(kě)為(wèi)客戶更加方便、快捷和(hé)可(kě)靠地實現對總線網絡的分析提供更多(duō)選擇。
往期回顧